Terminology

Direction                                           Weapons/body parts

Mae     front                                      Seiken      forefist
Ushiro back                                       Uraken     back fist
Yoko    side                                        Tettsui      hammer fist
Hidari  left                                         Nukite      spear hand
Migi     right                                       Shuto       knife hand
Age      rising                                     Shotei       palm heel
Oroshi descending                          Haisoku    instep
OI         lunge                                    Chusoku   ball of foot
Gyaku reverse                                  Hiza           knee
Oroshi descending                          Sukotu      edge of foot
Uchi     from inside                          Kakato      heel
Soto     from outside                       Hiji/enpi    knee
Sayu    right and left                       Kote            shin